Hình ảnh của đám mây điểm (point cloud) nhìn như thế nào khi không có màu ?
Máy scan 3D không chỉ ghi lại tọa độ x,y,z cho mỗi tín hiệu trả về bằng cảm biết, hầu hết các máy Scan 3D đều có ghi thêm thông tin về cường độ (intensity) ánh sáng trả về. Khi xử lý bằng phần mềm thì giá trị cường độ sáng được dùng thể hiện mức độ đậm nhạt của màu xám hoặc màu RGB cho mỗi điểm.