色のないポイントクラウドはどのように見えますか？

3Dスキャナーは、センサーによって取得された各反射信号の x, y, z 座標だけでなく、反射光の強度（intensity）情報も記録します。ソフトウェアで処理する際、この強度値を利用して、各ポイントをグレースケールやRGBカラーで表示します。

カラーなしポイントクラウド画像

白黒のポイントクラウド画像

ただし、カラー表示された場合でも、3Dスキャンデータは写真のように鮮明で美しく見えることはありません。これは、3Dスキャナーの目的が技術的な観点から光を表現することであり、写真撮影用カメラの表示方式とは根本的に異なるためです。