Phương pháp này sử dụng những điểm chung từ file quét khởi đầu cho file tiếp theo và xác định vị trí tương quan của từng file quét so với các trạm gần nó. Khi toàn bộ mây điểm được ghép nối chặt chẽ với nhau, chúng được nối với hệ tọa độ có trước. Những điểm mục tiêu đã được đo bằng máy toàn đạc sẽ được gắn giá trị tọa độ từ số liệu cơ sở. Đây là bước cuối cùng của công tác ghép nối trạm quét vào lưới khống chế. Bằng phương pháp chặt chẽ này, chúng tôi có thể liên kết đường ranh giới cơ bản với hàng triệu điểm dữ liệu, mỗi điểm trong đó đều có kích thước thực tế và màu thực.