Bei dieser Methode werden gemeinsame Punkte aus der ersten Scan-Datei und den nachfolgenden Scan-Dateien verwendet, um die relative Position jeder Scanaufnahme zu den benachbarten Stationen zu bestimmen. Sobald die gesamte Punktwolke präzise zusammengeführt wurde, wird sie mit einem vorhandenen Koordinatensystem verbunden. Zielpunkte, die zuvor mit einer Totalstation vermessen wurden, erhalten anschließend Koordinatenwerte basierend auf den Referenzvermessungsdaten. Dies ist der letzte Schritt bei der Einbindung der Scanstationen in das Kontrollnetz. Mit dieser präzisen Methode können wir Grenzvermessungsdaten mit Millionen von Punktwolkendatenpunkten verknüpfen, wobei jeder einzelne Punkt reale Abmessungen und echte Farbinformationen enthält.