3Dレーザースキャナーは、物体(透明でない表面)にレーザー光を照射し、センサーで反射信号を受信します。3DレーザースキャナーにはCPUが内蔵されており、返ってきた各信号ごとに、物体からスキャナー中心までの相対座標を計算します。一部の3Dスキャナーは、1秒間に最大1,000,000(100万)回もの計算を実行できます。この処理の結果、多数の点で構成された「ポイントクラウド」と呼ばれるデータが生成されます。
3Dレーザースキャナーはどのような物体をスキャンできますか?
3Dレーザースキャナーは、ほとんどすべての物体をスキャンできます。ただし、鏡のような高反射面や非常に明るい表面、ガラスや液体などの透明物体、光を強く反射・屈折する素材には制限があります。
そのため、これらの物体をスキャンする場合、完全なデータを取得できないことがあり、より詳細なスキャンや複数回のスキャンが必要になる場合があります。
多くのお客様の最終的な目的は、将来の改修工事に使用できる正確な現況図面を取得することです。そのため、正確な結果を得るためには、現場での3Dレーザースキャンに豊富な経験を持つ会社を選ぶことが重要です。また、スキャンデータ処理の経験も重要であり、その後のBIMモデリングをスムーズに進め、期待通りの結果を得ることができます。
VMT SOLUTIONSは、2009年から約10年にわたり、レーザースキャンデータ処理および3Dモデリングの包括的なターンキーサービスを提供しています。お客様は、最適でコスト効率の高いソリューションと専門的なサポートを受けることができます。
VMT SOLUTIONSは、現況レーザースキャンからBIMモデリングまでのワンストップサービスも提供しています。そのため、お客様はプロジェクト進行の安全性とデータ精度を確保しながら、柔軟な選択肢を持つことができます.
レーザー光そのものは色情報を記録することはできません。しかし、一部の3Dスキャナーはカメラと連携しており、スキャン中に写真撮影を行うことができます。スキャン完了後、専用ソフトウェアによってデータ処理が行われます。スキャンデータは各ポイントごとに360度画像として表現され、ポイントが存在する位置には対応する画像ピクセルが割り当てられます。その後、ソフトウェアが各ポイントにRGB(Red, Green, Blue)の色情報を付与します。最終的に、スキャン管理ソフトウェアによってカラー表示されたスキャンデータとして表示されます。

VMT SOLUTIONSのPoint Cloud to BIMサービスには、以下のような優れた点があります。
- 当社のスタッフの多くは、建築図面や技術図面に精通した建築家で構成されており、お客様に納品するモデルや図面が技術基準および要求される精度を満たしていることを保証します。
- レーザースキャンデータの処理ワークフローは、長年の実務経験と専門知識によって最適化されています。そのため、他社よりも高精度かつ迅速な結果を、競争力のある価格で提供できます。
- 現場測量では、スキャンステーション間の位置合わせに誤差が発生する場合があります。経験不足のままモデリングを行うと、実際とは異なる結果になる可能性があります。当社はそのような誤差を修正する豊富な経験を持っており、お客様に再スキャンや調整をお願いすることなく、すべての問題を解決します。
- VMT SOLUTION は独自のレーザーデータ処理技術を開発しており、自社開発かつ高度に最適化された専用ソフトウェアを保有しています。これにより、高価な商用ソフトウェアへの依存を減らし、さらに競争力のある価格を実現しています。
はい、大規模なエリアや多層建築物でも3Dレーザースキャンを行うことは十分可能です。3Dスキャンデータ同士の接続は、現場に設置した基準点やターゲット球を利用して簡単に行うことができます。
高層建築のプロジェクトでは、通常、階段吹き抜け部分を利用してスキャンステーション同士を接続します。

スイスの城郭建築における3Dレーザースキャンのイメージ
建築物の現況3Dレーザースキャンには何台のスキャンステーションが必要ですか?
現場の特性や要求内容によって異なるため、すべての場合に共通する答えはありません。
通常、各空間には最低1つのスキャンステーションが必要です。機械設備、構造物、配管などを詳細にモデリングする場合は、すべてのディテールを完全に取得するために、同一空間内に最低2つのスキャンステーションが必要になります。
最新バージョンの多くのソフトウェアは、ポイントクラウドによる大容量データを処理できるように更新されています。
以下は、現在私たちが把握している範囲で、ポイントクラウドデータを処理可能な主なソフトウェアです。
Autodesk Recap – Recap .RCP & .RCS files, Leica .PTX, .PTS, .PTG & .PRJ files, Faro .FLS, .FWS, .ISPRJ & .XYB files, Lidar .LAS files, Zoller & Fröhlich .ZFS & .ZFPRJ files, Topcon .CL3 & .CLR files, Riegl .RDS files, Autodesk Point Cloud files .PCG and .E57, .XYZ, .TXT & .ASC Point Cloud files.
Autodesk AutoCAD – Recap files .RCP & .RCS
Autodesk Revit – Recap files .RCP & .RCS
Autodesk 3DS Max – Recap files .RCP & .RCS
(ほとんどのAutodeskソフトウェアは Recap .RCP または .RCS ファイルをアタッチ可能です。)
Archicad – .E57 & .XYZ
Vectorworks – Leica .PTS files, Lidar .LAS files, and .E57 & .XYZ Point Cloud files.
SketchUp(UNDET4SketchUpアドオン使用時)– Leica .PTS files, Faro .FLS & .FWS files, Topcon .CL3 & .CLR files, Zoller & Fröhlich .ZFS files, Lidar .LAS files, and .E57, .XYZ, .ASC, .FPR, .LSPROJ & .RSP Point Cloud files.
SolidWorks – .XYZ, .TXT & .ASC
ポイントクラウドデータの利用に関して問題が発生した場合は、ぜひお気軽にお問い合わせください。私たちは喜んでサポートいたします。
この方法では、最初のスキャンデータと次のスキャンデータに共通するポイントを利用して、各スキャンが近隣のスキャンステーションに対してどの位置にあるかを特定します。すべてのポイントクラウドが正確に結合されると、既存の座標系に接続されます。トータルステーションによって測定されたターゲットポイントには、基準測量データに基づく座標値が割り当てられます。これは、スキャンステーションを基準点ネットワークへ統合する最終工程です。この高精度な方法により、境界測量データを数百万ものポイントクラウドデータと結び付けることができ、それぞれの点には実際の寸法情報と実際の色情報が含まれています。
変電所や海上掘削プラットフォームのような、危険またはアクセスが難しい場所を対象とするプロジェクトでは、安全性が常に最優先されます。特に都市中心部のプロジェクトでは重要です。測量チームは、交通量の多さ、周辺の建設作業、道路工事などに注意を払う必要があり、これらは従来の測量作業に大きな困難をもたらします。必要なデータを離れた安全な距離から取得できる3Dレーザースキャン機器を使用することで、測量作業はより安全かつ効率的になります。
標準設定では、各スキャンステーションにかかる時間は約6分です。この短時間で、歩道、建物の角、中央分離帯、そして半径300m以内に見えるほとんどすべての地物を取得できます。すべてが平坦な地形であると仮定した場合、測定可能な範囲は約28ヘクタールにもなります。より高い精度を得るために測定距離を30mに縮小した場合でも、1つのスキャンステーションで約2,800㎡を測定できます。障害物による遮蔽が少なく、多数のポイントを測定する必要があるプロジェクトでは、3Dレーザースキャンは非常に効率的なソリューションとなります。
3Dスキャン技術の大きな利点は、建築プロジェクト、特にサイゴン・ノートルダム大聖堂や市人民委員会本部のような歴史的建築物に適用した場合に発揮されます。お客様はより完全なデータを取得できるだけでなく、追加の特別な要求が発生した際にも、調査チームが現場に戻って追加データを収集する必要がありません。建物の現況を3Dスキャンした後、収集されたデータは建物の元の状態に忠実な形で保存され、将来的な3Dモデリングの正確な基礎となります(装飾模様やレリーフなどの建築ディテールもミリ単位で正確に保存されます)。
3Dレーザースキャンを使用することで、測定ポイントや地物の取りこぼしを心配する必要がなくなります。たとえ後から追加の地物収集が必要になった場合でも、既存のポイントクラウドを開いて追加作業を行うだけです。新たな要求が調査範囲の拡大を伴わない限り、調査チームが再び現場へ戻る必要はありません。
現場の特徴や要求内容によって異なるため、すべてのケースに共通する正しい答えはありません。価格は主に以下の4つの要因によって決まります。
- スキャンステーション数
- カラー3Dレーザースキャンが必要か、白黒のみで十分か(スキャン時間に影響します)
- スキャン対象となる建物の難易度。登る必要がある場所や、機材の運搬・操作が困難な場合など。
- VMT Solutions本社から現場までの距離。
データ容量は主に以下の4つの要因によって異なります。
- スキャンステーション数およびスキャンファイル数
- 屋内スキャンか屋外スキャンか
- 各スキャンステーションに含まれる詳細情報の量
- 3Dスキャナーの設定(高品質または低品質)
通常、最適化前のデータ容量は約10〜100GBになりますが、最適化アルゴリズムを使用して重複ポイントを削除することで、1〜2GB程度まで削減可能です。
一般的なデータと比較すると大容量ですが、ほとんどの場合、ストレージ容量を多く消費する以外にお客様へ大きな負担を与えることはありません。
効率的に管理・活用するためには、適切な最適化プロセスが必要です。VMTSのお客様にはコンサルティングを提供し、または 3D Point Cloud to BIMモデリングサービス を通じて全面的にサポートいたします。
通常、データは24〜48時間以内にお客様へ納品されます。ただし、大規模なプロジェクトの場合は、追加の処理時間が必要になることがあります。その場合は、事前に詳細なスケジュールと情報をご案内いたします。


