1) Lựa chọn máy quét 3d laser
Quét 3D laser hiện trạng kiến trúc hay xây dựng là công nghệ sử dụng tia laser để quét, đo và chụp nhà cửa, thiết bị, máy móc . Những dữ liệu thu được sau khi quét 3D laser sẽ được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau. Ví dụ như: phối cảnh 3D, dựng mô hình 3D BIM/CAD, dựng bản vẽ 2D, v.v. Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều loại máy quét 3D laser. Chúng khác nhau về tốc độ chụp, độ chính xác, độ bền, giá thành, phạm vi sử dụng, v.v.
Có một thực tế, đó là dù cho sử dụng bất cứ máy quét 3D laser nào đi nữa, thì về cơ bản phương pháp đo, quét, chụp của chúng là như nhau. Cụ thể: khi một tia laser từ máy quét 3D được phóng ra. Thì mỗi bề mặt trong không gian mà nó chạm phải, sẽ tạo thành một chùm điểm có tọa độ (xyz). Cùng lúc đó. Máy quét 3d laser sẽ ghi lại độ phản chiếu của mỗi bề mặt mà tia laser tiếp xúc. Qua đó có thể đưa ra một tọa độ nhất định. Ngày nay, hầu hết các máy quét 3d laser đều được trang bị thêm camera. Nhằm cung cấp thêm màu sắc thực RGB ( RGB value ) cho mỗi điểm mà tia laser quét được như đã nêu ở trên.
Một số máy quét 3D laser có thể quét được đến 1triệu điểm mỗi giây, kết quả của quá trình này sẽ cho ra một vật thể được tập hợp bởi nhiều điểm, và được gọi là đám mây điểm hay point cloud.